6個自由度分別是什么？

6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動，繞z軸轉動。
假定以正等軸測圖默認方向為xyz軸方向給你解釋：
如上圖，第一個基準面與工件底面重合，限制了工件沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動3個自由度；
再次基礎上，第二個基準面又與工件后側面重合，限制了工件沿x軸移動，繞z軸轉動2個自由度；
最后一個圖，第三基準面與工件另一個側面重合，就把剩下的最后一個自由度：沿y軸移動限制了。