溫馨提示：此汽車駕駛培訓模擬機可接入計時系統，上傳學時！
1.汽車駕駛模擬器定義
汽車駕駛模擬器是一種駕駛訓練的教學設備。它利用虛擬現實仿真技術營造一個虛擬的駕駛訓練環境，人們通過模擬器的操作部件與虛擬的環境進行交互，從而進行駕駛訓練。模擬駕駛環境幾乎完全“克隆”真實學車環境，能夠消除駕駛初學者的恐懼心理，適時規范駕駛者的操作，為駕校駕駛培訓的有力幫助。
2.汽車駕駛模擬器工作原理
模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學模型子系統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算出車輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結果送入顯示系統進行圖形顯示、送入音響系統進行聲音模擬以及送入儀表系統進行儀表顯示。
本六自由度汽車駕駛模擬系統產品由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、LED曲形屏、二手實車駕駛艙(外觀翻新)、微型控制器、伺服驅動系統等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿–缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
3.系統組成
本設備主要由以下部分組成：LED曲形屏、二手實車艙(外觀翻新)、運動上平臺、下平臺（基座）、電動缸及伺服電機、驅動器系統、運算及監控系統。
各自功能如下：
LED曲形屏：用于顯示駕駛訓練環境，駕駛體驗人通過模擬器的操作部件與虛擬的環境進行交互，從而進行駕駛訓練。
實車艙：是駕駛人員駕駛訓練空間，內部保留了駕駛操作的主要部件功能，模擬駕駛環境幾乎完全“克隆”真實環境。
上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運動。
下平臺：是六自由度運動平臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。
電動缸及伺服電機：通過控制電動缸活塞桿的行程，實現運動平臺臺體的六自由度運動，共6套。
驅動器系統：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制，達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。
綜合控制監測系統：硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發；同時，它還對平臺的運動過程進行監測，預防和處理系統的異常情況。
4.總體性能指標
| 名稱 | 六自由度運動平臺運動性能指標 | |||||
| 主要技術指標 | （1）有效載荷：1500kg，總載荷：1500kg（含上平臺自重）。 | |||||
| （2）運動參數： | ||||||
| 姿態 | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位精度 | 重復
定位精度 | |
| 俯仰（α） | ±20° | ±25°/s | 60°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 滾轉（β） | ±20° | ±25°/s | 60°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 偏航（γ） | ±20° | ±25°/s | 60°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 側向位移(x) | ±200mm | 250mm/s | 0.3g | 0.1mm | 0.05mm | |
| 縱向位移(y) | ±200mm | 250mm/s | 0.3g | 0.1mm | 0.05mm | |
| 垂直升降(z） | ±200mm | 250mm/s | 0.3g | 0.1mm | 0.05mm | |
| 其他
技術 指標 | （1）系統響應頻率：0.1HZ～10HZ。裝機總功率：12KW
（2）電壓 380V 波動范圍：-10%～+10%； （3）頻率 50HZ，波動范圍：-5%～+5%；噪聲：平臺系統以 40mm/s 速度運動時，距平臺系統 1m 處的噪聲強度 ≤70dB； （4）控制系統：由運動控制計算機、監控計算機、全數字電機控制器、數字輸入輸出模塊、CAN 總線通訊模塊、千兆內存映射模塊、嵌入式操作系統、控制及監控軟件等組成。 |
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| （2）平臺總重：約650kg | ||||||
| （3）防護等級：IP54 | ||||||
